| 摘要 |
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Fahrzeug-Fahrsteuervorrichtung und ein Fahrzeug-Fahrsteuerverfahren. Die Erfindung berechnet ein Kompensations-Drehmoment zum Verhindern des Ziehens des Fahrzeugs durch Reflektieren der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem antreibenden Rad und dem getriebenen Rad des Fahrzeugs, wodurch ermöglich wird, dass das Fahrzeug im Vergleich zum Stand der Technik stabiler fährt. |
