下料机构

摘要

本实用新型公开了一种下料机构，包括：转换工位齿轮机构，卷绕齿轮和第一从动齿轮啮合，转换齿轮和第一从动齿轮啮合；下料齿轮机构，卷绕齿轮和第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮和同步下料齿轮同轴，同步下料齿轮和下料齿轮啮合；下料装置，包括下料气缸、气缸臂、内轴、外轴、内轴固定板、机械手和机械手气缸，外轴可转动地套设在内轴外侧，内轴的一端与气缸臂连接，气缸臂与下料气缸连接，内轴的另一端与内轴固定板固定连接，机械手设置在内轴固定板侧端；下料齿轮固定地套设在内轴上。这种下料机构，通过在卷绕与下料之间增加转换工位齿轮机构和下料齿轮机构，使其机构简便，传动平稳，且可靠性高，提高了传动效率。

主权项

一种下料机构，其特征在于，包括：转换工位齿轮机构，包括卷绕齿轮、转换齿轮和第一从动齿轮，所述卷绕齿轮和所述第一从动齿轮啮合，所述转换齿轮和所述第一从动齿轮啮合；下料齿轮机构，包括第二从动齿轮、同步下料齿轮和下料齿轮，所述卷绕齿轮和所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮和所述同步下料齿轮同轴，所述同步下料齿轮和所述下料齿轮啮合；以及下料装置，包括下料气缸、气缸臂、内轴、外轴、内轴固定板、机械手和机械手气缸，所述外轴套设在所述内轴外侧并且所述内轴相对于所述外轴可转动，所述内轴的一端与所述气缸臂连接，所述气缸臂与所述下料气缸连接，所述内轴的另一端与所述内轴固定板固定连接，所述机械手设置在所述内轴固定板侧端，所述机械手气缸固定在所述机械手上；所述下料齿轮固定的套设在所述内轴靠近所述下料气缸的一端。