位置校正装置

摘要

本发明提供一种位置校正装置，具有取板装置与摄影装置，而可利用摄影装置对取板装置所取得的板材进行定位，其中本发明并设有可移动摄影装置的滑座与升降装置，使本发明可于取板装置取得板材时自动调整摄影装置与板材之间的距离，而使摄影装置可以获得清晰的影像，对应使用于堆叠而有较大幅度高低变化的板材位置时，仍可维持较佳的定位效果。

主权项

一种位置校正装置，包含：一滑座，具有一主滑座与一副滑座，该副滑座可滑动地设于该主滑座；一摄影装置，固定地设于该副滑座，该摄影装置朝向一摄影方向撷取影像，该摄影装置的摄影方向与该副滑座的滑动方向平行；一升降装置，设于该主滑座，该升降装置可带动该副滑座滑动；一移动装置；一取板装置，设于该移动装置使该移动装置可带动该取板装置垂直移动，且其移动方向与各该摄影方向平行，使该取板装置可垂直移动而触及一板材；其中，该取板装置触及板材时该升降装置依该板材及该副滑座的位置带动该副滑座移动；其中该取板装置触及板材时产生一位置讯号，该升降装置依该位置讯号带动该副滑座移动，以调整该摄影装置与该板材之间的距离。