| 主权项 |
一种用于群集式架构的无线控制系统的频率选择方法，该系统中主要包含一主控装置及多个终端装置，该主控装置包含一伺服装置及一通讯装置；该伺服装置执行主控装置之控制指令，并藉由通讯装置发出控制讯号；同时该伺服装置亦可管理、监控所有连结之主机装置及终端装置；各个终端装置包含一通讯单元、一处理器单元及至少一电气装置；所有终端装置依据距离及电波传递能量的不同构成不同的群，各群之间的终端装置只与上一群及下一群的终端装置进行信号的连系；该方法包含步骤为：先将所有的通讯频道分成两群，分别为高频通讯频道群及低频通讯频道群；该终端装置经由该通讯单元在两个群的通讯频道群中选定一通讯频道予相邻的一通讯单元连系；然后接收来自该通讯单元的回覆信号；此时该终端装置检验该回覆信号是否为一可靠的信号，以确定该通讯频道可作为其与相邻之通讯单元连系的频道；当该终端装置确定所发射之通讯频道确实可进行可靠之通讯时，便锁定该频道作为与该相邻通讯单元连系的第一频道；当该终端装置确定所发射之通讯频道不为可进行可靠之通讯时，则在该所选定的通讯频道群中选取另一频道进行同样的作业直到选出一可进行可靠之通讯的频道为止；如果在所选定的通讯频道群中没有适当的通讯频道可作为通讯之用，则在另一通讯频道群重覆上述动作；然后该终端装置必须再与另一相邻通讯单元建立第二频道；首先该终端装置在另一先前未选定的通讯频道群中选出一第二频道，其中该第二频道与该第一频道分别落在高、低通讯频道群；并进行与上述说明同样的动作，直到找出适当的通讯频道为止。 |
