| 摘要 |
医療装置３００、４００、５００は、対象３１８の目標体積３４０を超音波破砕する高密度焦点式超音波システム３２２を有する。前記医療装置は、更に、撮像ゾーン３０８から磁気共鳴データ３５６、３５８、３６０、３７４を取得する磁気共鳴イメージングシステム３０２を有する。前記医療装置は、制御パラメータとして前記磁気共鳴データを使用して前記目標体積の超音波破砕を制御する機械実行可能な制御モジュール３８２、４０２、及びプロセッサ３４６を含む。前記命令の実行は、前記プロセッサに、繰り返し、前記磁気共鳴イメージングシステムを使用してリアルタイムで磁気共鳴データを取得させ１０２、２０２、前記超音波破砕制御モジュール及び前記磁気共鳴データを使用してリアルタイムで前記高密度焦点式超音波システムによる前記目標体積の超音波破砕を制御させる１０４、２０６。 |
