AGV双指型手爪夹持机构

摘要

本实用新型公开的AGV双指型手爪夹持机构，包括设置在货架上的两个固定销，以及设置在AGV上的两个升降开合式手爪夹持机构，固定销与升降开合式手爪夹持机构一一对应；升降开合式手爪夹持机构分别由升降销机构、弹簧、V型爪、和回转铰组成，升降销机构固定于AGV上，升降销机构包括能够升降活动的升降销，两个V型爪的驱动端分别位于升降销机构的两侧，弹簧的两端分别与两个V型爪的驱动端连接，V型爪通过回转铰与AGV活动连接，回转铰与AGV固定连接。本实用新型的夹持机构定位方便、速度快、效率高；固定销由双指型手爪合拢抱紧夹持，摩擦、磨损小；安装货架上接脱机构部分特别简单，只有固定销，对于中小型货架而言，货架结构非常简洁，经济实用。

主权项

AGV双指型手爪夹持机构，其特征在于，包括设置在货架(8)上的两个固定销(7)，以及设置在AGV(9)上的两个升降开合式手爪夹持机构，所述固定销(7)与所述升降开合式手爪夹持机构一一对应；所述的升降开合式手爪夹持机构分别由升降销机构(4)、弹簧(3)、V型爪(1)、和回转铰(2)组成，所述升降销机构(4)固定于所述AGV(9)上，升降销机构(4)包括能够升降活动的升降销，所述两个V型爪(1)的驱动端分别位于所述的升降销机构(4)的两侧，所述的弹簧(3)的两端分别与两个所述V型爪(1)的驱动端连接，V型爪(1)通过所述回转铰(2)与所述AGV(9)活动连接，回转铰(2)与所述AGV(9)固定连接。