| 发明名称 | 机械臂安装结构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机械臂安装结构，包括有L形的机械臂罩盖，机械臂罩盖上安装有输入轴、中间轴、输出轴、支撑轴，输入轴、输出轴上安装有同步带轮，中间轴上安装有上同步带轮、下同步带轮，上同步带轮、下同步带轮分别与输入轴、输出轴的同步带轮通过同步带传动连接，输入轴外连接有减速机、步进电机，输出轴外连接有上下料手爪。本发明通过步进电机带动同步带轮，同步带轮同时带动上下料手爪转动工作，机械臂安装方便快捷，上下料手爪通过同步带轮传动，结构设计合理。 | ||
| 申请公布号 | CN104108107A | 申请公布日期 | 2014.10.22 |
| 申请号 | CN201410322806.2 | 申请日期 | 2014.07.04 |
| 申请人 | 合肥鑫众机械有限公司 | 发明人 | 孙帮怀;侯刚;刘金松;刘金海;黄凤玲;余国峰;刘兴 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人 | 余成俊 |
| 主权项 | 机械臂安装结构，包括有L形的机械臂罩盖，其特征在于，机械臂罩盖上安装有输入轴、中间轴、输出轴、支撑轴，输入轴、输出轴上安装有同步带轮，中间轴上安装有上同步带轮、下同步带轮，上同步带轮、下同步带轮分别与输入轴、输出轴的同步带轮通过同步带传动连接，输入轴外连接有减速机、步进电机，输出轴外连接有上下料手爪。 | ||
| 地址 | 231600 安徽省合肥市肥东县新城经济开发园区浍河路 | ||