| 摘要 |
Vorgeschlagen wird eine Anordnung eines Industrieroboters (1) zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken, wobei der Industrieroboter (1) auf einer Linearachse verfahrbar ist, und wobei die Linearachse ein langgestrecktes, mit begehbarem Oberboden (5) ausgebildetes Grundgestell (3) aufweist, an dem ein den Industrieroboter (1) tragender Verfahrwagen (2) verfahrbar gelagert ist. Vorteilhaft ist dem Industrieroboter (1) eine Energieführungskette (6) zur Führung von erforderlichen Energie- und/oder Medienleitungen (7) zugeordnet, die in einem zumindest abschnittsweise abgelegten Betriebszustand die begehbare Oberfläche des begehbaren Oberbodens (5) des Grundgestells (3) ergänzt. |
