一种低速风洞测力试验模型自动舵机

摘要

本发明公开了一种低速风洞试验模型自动舵机，包括升降舵舵机、方向舵舵机和控制系统；升降舵舵机固定于垂尾安定面内，方向舵舵机固定于机身尾段内，由驱动电机、杠杆、连杆、固定支架，编码器，驱动杆以及转轴组成；控制系统采用基于CAN总线的伺服控制技术，上位机通过CAN总线适配器与连接于CAN总线上的伺服控制单元通信。实现了对各伺服单元的初始化、参数的设置、状态反馈和控制等功能；本发明采用微机电、自动控制技术实现了风洞试验过程中，试验模型升降舵和方向舵的自动精确变角度，减轻了参试人员劳动强度，避免了人工变角度带来的定位误差，与人工变角度相比试验效率提高40%。

主权项

一种低速风洞测力试验模型自动舵机，其特征在于包括升降舵舵机、方向舵舵机和控制系统；所述升降舵舵机固定设置在试验模型垂尾安定面内，包括驱动减速组合体A、滑块A、丝杆A、杠杆、连杆A、转轴A；所述杠杆一端固定在驱动减速组合体A上，另一端连接到滑块A上，驱动减速组合体A驱动滑块A沿着丝杆A做直线运动；连杆A的一端连接在杠杆上，连杆A的另一端与转轴A连接；所述方向舵舵机固定于试验模型机身尾段内，包括驱动减速组合体B、滑块B、丝杆B、转轴B；所述驱动减速组合体B与丝杆B连接，滑块B固定设置在转轴B上且与丝杆B连接；所述驱动减速组合体B驱动滑块B沿着丝杆B做直线运动；所述控制系统包括位置编码器、角度编码器、位置控制单元和控制器；所述位置编码器与位置控制单元连接，且分别与驱动减速组合体A、驱动减速组合体B连接；所述角度编码器通过RS232串口与控制器连接，且分别与转轴A、转轴B连接；所述位置控制单元通过CAN总线与控制器连接。