无缝内衣机高速3D编织方法

摘要

本发明涉及无缝内衣机高速3D编织方法。本发明要解决的技术问题是提供无缝内衣机高速3D编织方法，解决控制系统发送指令和密度电机执行运转指令的延时问题，提高生产效率。解决该问题的技术方案：内衣机的控制系统预先读入针筒转速和密度电机的运转指令；利用公式：提前量＝针筒转速×延时时间×针筒总针数，计算出向密度电机发送运转指令的提前量：根据所得提前量计算出向密度电机发送运转指令的最新位置值，以该最新位置值作为向密度电机发送运转指令的实际位置值来更新花型数据；内衣机执行编织动作，当到达向密度电机发送运转指令的实际位置时，控制系统向密度电机发送运转指令数据，进行3D编织。本发明用于无缝内衣机控制系统领域。

主权项

一种无缝内衣机高速3D编织方法，其特征在于包括以下步骤：S1、内衣机的控制系统在花型数据加载完成后，预先读入针筒转速和密度电机的运转指令；S2、利用以下公式计算出向密度电机发送运转指令的提前量：提前量＝针筒转速×延时时间×针筒总针数式中，提前量单位为针；其中密度电机延时基准为密度电机转一圈所用时间，单位：毫秒；密度电机总行程为密度电机转一圈的脉冲数；密度电机实际行程为密度电机实际转动角度对应的脉冲数；S3、根据步骤S2所得提前量计算出向密度电机发送运转指令的最新位置值，并以该最新位置值作为向密度电机发送运转指令的实际位置值来更新花型数据；S4、内衣机执行编织动作，当到达向密度电机发送运转指令的实际位置时，控制系统向密度电机发送运转指令数据，使得密度电机运转位置与内衣机运转位置达到一致，密度电机按照指令进行3D编织。