| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein pedalgetriebenes Fahrzeug, insbesondere Elektrofahrrad, umfassend einen elektrischen Antrieb (2), eine Stromversorgung (6), eine Kette (7), eine Gangschaltung (4), einen elektrischen Aktuator (3) zur Betätigung der Gangschaltung (4), und eine Steuereinheit (5), um den elektrischen Antrieb (2) und den elektrischen Aktuator (3) anzusteuern, wobei die Steuereinheit (5) eingerichtet ist, bei einem Gangwechselbefehl den elektrischen Antrieb (2) anzutreiben, um die Kette (7) zu bewegen, um einen Gangwechsel mittels des elektrischen Aktuators (3) zu ermöglichen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines pedalgetriebenen Fahrzeugs. |
