一种带平衡气缸的机械手

摘要

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种带平衡气缸的机械手，包括固定架和第一段移动手臂，第一段移动手臂穿设于该固定架，第一段移动手臂连接有用于驱动第一段移动手臂上下移动的Z轴传动机构，所述固定架安装有平衡气缸，平衡气缸的活塞杆端部穿过该固定架与第一段移动手臂固定连接。本发明的一种带平衡气缸的机械手，当其应用于注塑机时，适用于驱动控制不同大小质量的第一段移动手臂进行上下移动，由于其设置有平衡气缸，一方面可以降低Z轴传动机构的负载，从而可以节省Z轴传动机构的能耗；另一方面可以确保Z轴传动机构驱动控制第一段移动手臂上下移动时更加灵活自由。

主权项

一种带平衡气缸的机械手，包括固定架（10）和第一段移动手臂（20），第一段移动手臂（20）穿设于该固定架（10），第一段移动手臂（20）连接有用于驱动第一段移动手臂（20）上下移动的Z轴传动机构，其特征在于：所述固定架（10）安装有平衡气缸（30），平衡气缸（30）的活塞杆（31）端部穿过该固定架（10）与第一段移动手臂（20）固定连接。