用于控制施工机械倾卸操作的方法

摘要

一种用于控制施工机械倾卸操作的方法，可通过在倾卸工作过程中根据回转操纵杆的操作同时操作动臂上升和回转，提高可操作性。该方法包括：第一步骤，设定半自动倾卸模式；第二步骤，设定回转方向和动臂上升倾卸高度；第三步骤，确定回转方向；第四步骤，根据确定回转方向的回转操纵杆的操作信号值控制相应回转阀，并驱动动臂上升；第五步骤，当动臂上升高度达到预定倾卸高度时停止动臂上升驱动，并使上部回转结构回转到倾卸位置；第六步骤，根据回转操纵杆的操作信号值驱动相应回转阀，以使上部回转结构沿与上部回转结构的回转方向相反的方向回转；以及第七步骤，如果不输入回转操纵杆的操作信号值，则停止动臂上升和回转驱动。

主权项

一种用于控制施工机械倾卸驱动的方法，所述施工机械包括下部驱动结构、安装在所述下部驱动结构上以根据回转操纵杆的操作回转的上部回转结构、安装在所述上部回转结构上的驾驶室、以及包括动臂的附接装置，所述动臂固定到所述上部回转结构的前端部，以根据附接装置操纵杆的操作被驱动，所述方法包括：第一步骤，根据输入装置的操作设定半自动倾卸模式；第二步骤，设定用于倾卸工作的上部回转结构的回转方向和动臂上升倾卸高度；第三步骤，通过确定根据左方和右方所述回转操纵杆的操作输入的操作信号值是否大于预定值，确定所述上部回转结构的回转方向；第四步骤，根据在所述第三步骤中确定的回转方向的所述回转操纵杆的操作信号值控制相应回转阀，并根据通过所述回转操纵杆的操作获得的操作信号值驱动动臂上升；第五步骤，当所述动臂上升高度达到预定倾卸高度时停止所述动臂上升驱动，并且根据所述回转操纵杆的操作信号值使所述上部回转结构回转到倾卸位置；第六步骤，根据所述回转操纵杆的操作信号值驱动所述相应回转阀，以使所述上部回转结构沿与所述上部回转结构的回转方向相反的方向回转；以及第七步骤，如果不输入所述回转操纵杆的操作信号值，则停止所述动臂上升和所述回转驱动。