FAHRWEGNAVIGATION MIT OPTIMALEM GESCHWINDIGKEITSPROFIL

摘要

Der Energieverbrauch eines Fahrzeugs wird während des Fahrens einer aus Straßensegmenten zusammengefügten Strecke zwischen einer ersten Position und einem Zielort optimiert. Ein Geschwindigkeitsprofilgenerator befindet sich zumindest teilweise außerhalb des Fahrzeugs und verwendet zur Berechnung eines Profils für optimale Geschwindigkeit ein Energieverbrauchsmodell des Fahrzeugs zusammen mit der Strecke entsprechenden Straßenanstiegsdaten. Das Geschwindigkeitsprofil gibt Zielgeschwindigkeiten für jeweilige Stellen auf der Strecke zum Durchfahren der Strecke mit einem optimierten Energieverbrauch an. Der Geschwindigkeitsprofilgenerator vergleicht den Energieverbrauch für mehrere denkbare Geschwindigkeitsprofiltrajektorien zwischen einer Höchsttrajektorie und einer Mindesttrajektorie, um das Profil für optimale Geschwindigkeit zu identifizieren. Ein Geschwindigkeitsaktualisierer reagiert auf eine aktuelle Position des Fahrzeugs und das Profil für optimale Geschwindigkeit, um die Zielgeschwindigkeit für die aktuelle Position auszulösen.