电动执行器检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种电动执行器检测装置，用于测量电动执行器的扭矩和转速，包括传动系统、扭矩反馈系统、转速反馈系统和气路控制系统；所述传动系统的输出端为摩擦加载机构驱动的，水平悬挂在主支架内的周向浮动的环形支撑板；所述环形支撑板通过其周边分布的若干浮动承重机构，在主支架内周向浮动，并通过浮动承重机构将传动系统的重力传递到主支架上；所述浮动承重机构固定在主支架内的四周；所述浮动承重机构上设置有支撑架，并且相对于环形支撑板，设置有下部滑动组件、上部滑动组件和周边滑动组件。本发明结构简单，安装灵活，使用寿命长，易于维护，能够达到10000N.M扭矩的测试能力；满足了对电动执行器的测试需求，提升用户体验。

主权项

一种电动执行器检测装置，用于测量电动执行器的扭矩和转速，其特征在于：包括，顶部设置有用于安装转动轴线垂直设置的电动执行器的矩形立体式主支架；设置在主支架内，与电动执行器的传动轴输出端连接的，通过摩擦加载机构传递扭矩的传动系统；与传动系统输出端连接的，用于测量电动执行器输出的扭矩反馈系统和转速反馈系统；安装在主支架上，与传动系统的摩擦加载机构连接，通过气缸提供夹紧摩擦力的气路控制系统；所述传动系统的输入端为与电动执行器的传动轴同轴相连的，摩擦加载机构刹车片的输入轴；所述传动系统的输出端为摩擦加载机构驱动的，水平悬挂在主支架内的周向浮动的环形支撑板；所述环形支撑板通过其周边分布的若干浮动承重机构，在主支架内周向浮动，并通过浮动承重机构将传动系统的重力传递到主支架上；所述刹车片的输入轴与环形支撑板之间为同轴安装，滚动连接；所述扭矩反馈系统设置在传动系统的环形支撑板与主支架之间；所述转速反馈系统设置在摩擦加载机构刹车片与环形支撑板之间;所述浮动承重机构固定在主支架内的四周；所述浮动承重机构上设置有支撑架，并且相对于环形支撑板，设置有下部滑动组件、上部滑动组件和周边滑动组件。