发明名称 |
一种多类型的墙体砖码垛夹具 |
摘要 |
一种多类型的墙体砖码垛夹具包括支架、并拢收紧机构和夹取单元组;所述支架设置有横向滑动导轨,所述夹取单元组通过滑块安装于所述横向滑动导轨,所述并拢收紧机构控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动;所述夹取单元组由多个夹取单元经长度限位单元相并联组成;所述夹取单元包括夹爪横梁、夹爪片和收紧气缸,所述夹爪横梁的两端分别设置有所述夹爪片,所述夹爪横梁的两端的夹爪片之间设置有所述收紧气缸,所述收紧气缸调节两端所述夹爪片的收紧。本实用新型提出一种适用于多类型墙体砖的码垛夹具,根据不同类型的砖坯做出夹取力度的调整,还具有码垛安全距离的检测功能。 |
申请公布号 |
CN203820074U |
申请公布日期 |
2014.09.10 |
申请号 |
CN201420269660.5 |
申请日期 |
2014.05.23 |
申请人 |
佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
发明人 |
廖光虎;秦磊;王志锋;龚理 |
分类号 |
B65G61/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G61/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京品源专利代理有限公司 11332 |
代理人 |
张海英;韩国胜 |
主权项 |
一种多类型的墙体砖码垛夹具,其特征在于:包括支架、并拢收紧机构和夹取单元组;所述支架设置有横向滑动导轨,所述夹取单元组通过滑块安装于所述横向滑动导轨,所述并拢收紧机构控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动;所述夹取单元组由多个夹取单元经长度限位单元相并联组成;所述夹取单元包括夹爪横梁、夹爪片和收紧气缸,所述夹爪横梁的两端分别设置有所述夹爪片,所述夹爪横梁的两端的夹爪片之间设置有所述收紧气缸,所述收紧气缸调节两端所述夹爪片的收紧。 |
地址 |
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