| 主权项 |
基于探测窗口的数字太阳敏感器质心计算方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：步骤一、自适应阈值确定；对图像传感器输出的图像进行采集，采集的同时对图像的像元灰度值大于0的像元进行加和求平均，获得的结果作为下一帧图像的阈值；步骤二、确定第一次探测窗口的位置；对整个像面进行逐行扫描，当连续扫描m或者m以上的像元灰度值大于阈值，并且下一个像元的灰度值小于阈值时，记录该像元位置Q(x<sub>0</sub>,y<sub>0</sub>),以Q点为基准，确定第一次探测窗口的位置，所述第一次探测窗口的位置为：(x<sub>0</sub>‑Lp≤x<sub>0</sub>≤x<sub>0</sub>+Rp,y<sub>0</sub>‑Up≤y<sub>0</sub>≤y<sub>0</sub>+Dp)；上式中：Lp为Q点列值距离探测窗口最左侧像元列值的距离；Rp为Q点列值距离探测窗口最右侧像元列值的距离；Up为Q点行值距离探测窗口最上侧像元行值的距离；Dp为Q点行值距离探测窗口最下侧像元行值的距离；所述m的值小于太阳敏感器孔径的大小；步骤三、对第一次探测窗口进行优化，确定第二次探测窗口的位置；对第一次探测窗口内的像元进行质心计算，得到第一次质心位置(x<sub>f</sub>,y<sub>f</sub>)，以(x<sub>f</sub>,y<sub>f</sub>)为中心，确定第二次探测窗口的位置，实现对第二次探测窗口内的像元进行光斑质心计算，所述第二次探测窗口的位置记为：(x<sub>l</sub>≤x≤x<sub>r</sub>,y<sub>u</sub>≤y≤y<sub>d</sub>)；其中：x<sub>l</sub>＝x<sub>f</sub>‑min(x<sub>f</sub>‑x<sub>0</sub>+L<sub>p</sub>,x<sub>0</sub>+R<sub>p</sub>‑x<sub>f</sub>)；x<sub>l</sub>作为最终探测窗口左侧的坐标点；x<sub>R</sub>＝x<sub>f</sub>+min(x<sub>f</sub>‑x<sub>0</sub>+L<sub>p</sub>,x<sub>0</sub>+R<sub>p</sub>‑x<sub>f</sub>)；x<sub>R</sub>作为最终探测窗口右侧的坐标点；y<sub>u</sub>＝y<sub>f</sub>‑min(y<sub>f</sub>‑y<sub>0</sub>+U<sub>p</sub>,y<sub>0</sub>+D<sub>p</sub>‑y<sub>f</sub>)；y<sub>u</sub>作为最终探测窗口上侧的坐标点；y<sub>d</sub>＝y<sub>f</sub>+min(y<sub>f</sub>‑y<sub>0</sub>+U<sub>p</sub>,y<sub>0</sub>+D<sub>p</sub>‑y<sub>f</sub>)；y<sub>d</sub>作为最终探测窗口下侧的坐标点。 |
