一种具有自动夹持定位功能的打标装置

摘要

本发明公开了一种具有自动夹持定位功能的打标装置，定位准，且能有效提高打标效率，其包括打印装置，打印装置的正下方设有传送装置，传送装置包括传送带及自动夹持定位装置，自动夹持定位装置包括在传送带的侧边间隔设置的充气气囊，位于一侧边的一个充气气囊与位于另一侧边的相对的另一个充气气囊组成一个夹具，每个夹具的一个充气气囊设有始端位置传感器，每个夹具中的另一个充气气囊设有终端位置传感器，每个充气气囊的内侧设置有用于感应工件的感应装置，充气气囊连有气动泵，气动泵设于传送装置的支架侧部，始端位置传感器、终端位置传感器、及感应装置均与气动泵的控制器连接。

主权项

一种具有自动夹持定位功能的打标装置，包括打印装置，其特征在于，所述打印装置的正下方设置有传送装置(2)，所述传送装置(2)包括环形设置的用于传送工件(6)的传送带(21)，以及用于夹持所述工件(6)的自动夹持定位装置，所述自动夹持定位装置包括在所述传送带(21)的侧边间隔设置的充气气囊(22)，位于一侧边的一个所述充气气囊(22)与位于另一侧边的相对的另一个所述充气气囊(22)组成一个夹具，每个所述夹具中的一个所述充气气囊(22)设置有始端位置传感器，每个所述夹具中的另一个所述充气气囊(22)设置有终端位置传感器，每个所述充气气囊(22)的内侧设置有用于感应所述工件(6)的感应装置，所述充气气囊(22)连接有气动泵，所述气动泵设置于所述传送装置(2)的支架侧部，所述始端位置传感器、所述终端位置传感器、以及所述感应装置均与所述气动泵的控制器连接，当所述始端位置传感器检测到所述夹具位于所述传送带(21)的始端时，所述感应装置感应所述夹具之间是否放置有所述工件(6)，如果是，所述气动泵对该夹具中的两个所述充气气囊(22)同时充气，以夹持所述工件(6)，当所述终端位置传感器检测到所述夹具位于所述传送带(21)的终端时，所述夹具中的两个所述充气气囊(22)同时自动放气，以松开所述工件(6)。