具有共振弹簧和变形控制装置的直线驱动单元

摘要

本发明的装置应用于直线驱动单元，该直线驱动单元包括：直线电动机(M)，所述直线电动机由电动机外壳(C)和磁衔铁(A)形成，所述电动机外壳被电激励并且固定到固定结构(1)，所述磁衔铁以往复轴向运动移位；和螺旋状共振弹簧(50)，该螺旋状共振弹簧具有联接到固定结构(1)的端部和联接到磁衔铁(A)的相对的端部。变形控制装置(60)被安装用来接触弹性地且径向地变形的共振弹簧(50)的表面延伸部，并且产生与所述表面延伸部的摩擦和/或变形控制装置(60)的弹性变形，从而以足以至少最小化共振弹簧(50)的所述径向弹性变形的值吸收能量。

主权项

一种用于直线驱动单元中的共振弹簧的变形控制装置，所述直线驱动单元包括：直线电动机(M)，所述直线电动机由电动机外壳(C)和磁衔铁(A)形成，所述电动机外壳被电激励并且固定到固定结构(1)，所述磁衔铁通过所述电动机外壳的电激励以往复轴向运动移位；螺旋共振弹簧(50)，所述螺旋共振弹簧具有联接到所述固定结构(1)的端部和联接到所述磁衔铁(A)的相对端部，以便以往复轴向运动被所述磁衔铁移位并且弹性地变形，其特征在于，所述变形控制装置(60)被安装到所述共振弹簧(50)，以便保持接触所述共振弹簧(50)的表面延伸部，所述变形控制装置在所述共振弹簧(50)的往复轴向运动时弹性地且径向地变形，并且产生与所述共振弹簧(50)的所述表面延伸部的摩擦状态和所述变形控制装置(60)的弹性变形状态中的至少一个状态，从而以足以至少最小化所述共振弹簧(50)的所述径向弹性变形的值吸收能量。