一种同心局部球面高精度姿态稳定装置

摘要

本实用新型提出了一种同心局部球面高精度姿态稳定装置，所述姿态稳定装置包括：同心局部球面支撑部件；切向调节驱动部件，用于产生球面切向驱动力；用于将所述同心局部球面支撑部件、所述切向调节驱动部件与被支撑物体相连接的连接部件；用于将所述同心局部球面支撑部件、所述切向调节驱动部件与外部随动部件相连接的连接部件；其中各所述同心局部球面支撑部件的局部球面共球面，且共球面的球心与被支撑物体的质心重合。本实用新型可隔离外界对被支撑物体的姿态干扰，并可修正微小姿态误差，高精度的保持被支撑物体的姿态稳定。

主权项

一种同心局部球面高精度姿态稳定装置，所述姿态稳定装置包括： 同心局部球面支撑部件(1)，所述同心局部球面支撑部件(1)的局部球面为有厚度的局部球面，包括外表面和内表面； 切向调节驱动部件(2)，安装于所述同心局部球面支撑部件(1)处，用于产生球面切向驱动力； 连接部件A(3)，用于将所述同心局部球面支撑部件(1)、所述切向调节驱动部件(2)与被支撑物体(5)相连接； 连接部件B(4)，用于将所述同心局部球面支撑部件(1)、所述切向调节驱动部件(2)与外部随动部件(6)相连接； 其中，所述同心局部球面支撑部件(1)、所述切向调节驱动部件(2)和所述连接部件A(3)共同组成一套支撑设备，所述姿态稳定装置包括3套或以上所述支撑设备；其中各所述同心局部球面支撑部件(1)的局部球面的外表面均共球面，即均位于同一空间球面上，各所述同心局部球面支撑部件(1)的局部球面的内表面均共球面，即均位于同一空间球面上，且各所述同心局部球面支撑部件(1)的局部球面的外表面以及内表面的球心重合，该球心称为所述同心局部球面支撑部件(1)的特征球心，且所述同心局部球面支撑部件(1)的特征球心与被支撑物体(5)的质心重合；所述姿态稳定装置形成了相对于被支撑物体(5)质心的球面支撑、转动与驱动结构。