基于等离子推进驱动的大范围气浮平动装置

摘要

一种基于等离子推进驱动的大范围气浮平动装置，属于航空航天方向地面物理仿真和空间姿态调节领域。所述气浮平动装置主要用于装置在气浮环境中二维平面上实现平动，包括等离子体驱动器、平动台体、测量机构、控制器、电能转换装置五个部分。平面光栅传感器实时测量当前姿态信号发送给控制器，控制器经过计算将控制量发送给各个等离子体推进器，等离子体推进器部分作为执行机构，从而实现平动台体部分在二维平面上X、Y、R_z三个自由度的任意运动。本发明具有系统载荷比高、效率高、工作时间长的优点。

主权项

一种基于等离子推进驱动的大范围气浮平动装置，其特征在于所述气浮平动装置包括等离子体驱动器、平动台体、测量机构、控制器、电能转换装置五个部分，其中：所述等离子体驱动器为八个；所述平动台体的四边上沿中心对称摆放有八个等离子体推进器；所述测量机构由平面光栅传感器和通信电路组成，平面光栅传感器用于测量平动台体三个自由度的信息，并将信息通过通信电路传递给控制器；所述控制器用于接收测量机构测得的台体平面上三个自由度的信息，并发送计算后的控制指令给各个等离子体驱动器；所述电能转换装置负责给等离子体驱动器、测量机构以及控制器提供长时间供电。