起重机控制

摘要

为了便于使用起重机，接收关于绳索角度(θ)的角度反馈信息，所述角度反馈信息是通过位于吊运车处或者与之邻近的传感器来测量的；通过补偿由于速度改变导致的误差对所述角度反馈信息进行校正，并且对其进行处理以便基于经过实时校正的角度信息提供移动指令或者与所述起重机有关的其他控制信息。

主权项

一种用于起重机的方法，所述方法包括：接收关于起重机的绳索角度的角度反馈信息，所述角度反馈信息是通过位于所述起重机的吊运车处或者与之邻近的传感器来测量的；通过补偿由于速度改变导致的误差对所接收到的角度反馈信息进行校正；以及对经过校正的角度反馈信息进行处理，以便提供移动指令或者与所述起重机有关的其他控制信息。