轨道式登楼椅升降电机控制器

摘要

本实用新型公开了一种轨道式登楼椅升降电机控制器，包括速度调节器模块，电流调节模块，PWM调节模块，驱动电路模块，电流检测模块和转速检测模块；所述速度调节器模块输入端接转速检测模块输出端并可设定转速，速度调节器模块和电流检测模块的输出端还分别接电流调节模块的输入端，电流调节模块的输出端接PWM调节模块的输入端，PWM调节模块的输出端接驱动电路模块的输入端，驱动电路模块的输出端分别接主电机和电流检测模块的输入端，转速检测模块的输入端接收主电机的转速信息。本实用新型的有益效果是：在保证速度达到要求的前提下，使电机电流不超过电机最大电流。结构合理，舒适性，安全性好。

主权项

一种轨道式登楼椅升降电机控制器，其特征在于：包括速度调节器模块,电流调节模块,PWM调节模块,驱动电路模块，电流检测模块和转速检测模块；所述速度调节器模块输入端接转速检测模块输出端并可设定转速，速度调节器模块和电流检测模块的输出端还分别接电流调节模块的输入端，电流调节模块的输出端接PWM调节模块的输入端，PWM调节模块的输出端接驱动电路模块的输入端，驱动电路模块的输出端分别接主电机和电流检测模块的输入端，转速检测模块的输入端接收主电机的转速信息；所述驱动电路模块:驱动部分包括前端驱动、场效应管和过电流保护组成的双极性脉宽调制电路；两路PWM信号从DSP出来经反相器后相位相反，分别经光电隔离器件6N137后变为P1、P2输入到驱动器IR2112的输入U9、U10；所述转速检测模块包括霍尔传感器和运算放大器LF353。