| 摘要 |
1. Устройство (14) управления для системы (11) управления животными, при этом система управления животными содержит автоматический пункт (13) подготовки сосков для автоматической подготовки сосков дойных животных, подлежащих доению, и доильную систему (12) для доения дойных животных после того, как их соски были подготовлены, при этом автоматический пункт подготовки сосков расположен отдельно от доильной системы, а устройство управления функционально соединено с пунктом подготовки сосков и с доильной системой и отличается:- первым расчетным средством (14a), предоставленным для расчета времени, оставшегося до того, как доильная система будет готова принять новое дойное животное, подлежащее доению;- вторым расчетным средством (14b), предоставленным для расчета, для дойного животного, находящегося в пункте подготовки сосков, времени для подготовки сосков дойного животного; и- инициирующим средством (14c), предоставленным для запуска автоматической подготовки сосков дойного животного в момент времени, который зависит от указанного расчетного времени, оставшегося до того, как доильная система будет готова принять новое дойное животное, подлежащее доению, и от указанного расчетного времени для подготовки сосков дойного животного.2. Устройство по п.1, в котором инициирующее средство выполнено с возможностью запуска подготовки сосков дойного животного в такой момент времени, чтобы подготовка сосков дойного животного, находящегося в пункте подготовки сосков, завершалась приблизительно тогда, когда доильная система будет готова принять новое дойное животное, подлежащее доению.3. Устройство по п.1 или 2, в котором первое расч� |
