一种用于金属筒内壁除锈的机械手

摘要

本发明提供了一种用于金属筒内壁除锈的机械手，包括悬臂梁、前车组件、连杆、后车组件、高压管道，悬臂梁上装有导轨，所述轨道为具有水平延伸段和竖直延伸段的“L形”，所述悬臂梁固定在竖直支撑件上，且与竖直支撑件相垂直，所述前车组件沿轨道的运动轨迹呈“L”形，前车组件上装的宝石喷嘴座喷出高压水，实现金属筒内壁与XOZ平面相交区域的锈层，通过旋转金属筒，实现金属筒内壁全部区域的清洗。本发明结构简单、生产成本低廉、使用方便、清洗可靠。

主权项

一种用于金属筒内壁除锈的机械手，其特征在于，包括悬臂梁（1）、前车组件（2）、连杆（3）、后车组件（4）、高压管道，悬臂梁（1）上装有导轨（101），所述轨道（101）为具有水平延伸段和竖直延伸段的“L形”，所述悬臂梁（1）固定在竖直支撑件上，且与竖直支撑件相垂直；所述的悬臂梁（1）的两端分别设有张紧轮（503）、主动轮（502），所述张紧轮（503）与装在悬臂梁（1）上的驱动电机（606）的电机轴相连，所述张紧轮（503）、主动轮（502）上安装同步带（501）；所述前车组件（2）、后车组件（4）装配在轨道（101）上，且分别铰接在连杆（3）的两端；所述后车组件（4）的车体与同步带（501）固定连接；所述前车组件（2）上装有宝石喷嘴座（202），所述宝石喷嘴座（202）上固定有与高压管道相连的宝石喷嘴（203）。