砌块成型机的多垛托板推送装置

摘要

本发明公开一种砌块成型机的多垛托板推送装置，包括导向机构，以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上的推板机械手，以及驱动此推板机械手沿上述导向机构送板和复位的驱动机构。本发明的砌块成型机的多垛托板推送装置推板时，驱动机构驱动推板机械手的压板以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上，并沿导向机构将成垛的托板一块一块推进砌块成型机的储板槽内，从而实现高效推板作业；如果托板的底面上存有制砖材料残留物（包括砂子和石子渣料等）或凹凸不平，推板机械手通过其柔性接触方式能够稍微调整把持在托板上的角度以减少推板时的阻力，而且通过此柔性接触方式还能吸收一部分振动，进而能够实现更平稳的推板作业。

主权项

一种砌块成型机的多垛托板推送装置，其特征在于：包括导向机构，以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上的推板机械手，以及驱动此推板机械手沿上述导向机构送板和复位的驱动机构；所述推板机械手连接所述导向机构，所述推板机械手包括垂直连接在一起的推板和压板；所述导向机构包括安装架、安装杆，以及相适配的直线导轨和滑块，此直线导轨设置在该安装架上，此滑块设置在该安装杆上，上述推板机械手设置在该安装杆，且驱动机构连接此安装杆。