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一种自动售货机凸轮式出罐装置，包括机架(1)、步进电机(2)、储罐仓(3)、联轴器(4)、转轴(6)和轴套(12)，其特征在于：所述的机架(1)包括矩形壳体结构的支撑架(101)和由支撑架(101)的底板向左延伸出的支撑板(102)；所述的支撑架(101)的底板上开设有出料口(103)；所述的步进电机(2)的输出轴上安装有定位磁条(17)，该定位磁条(17)的上方设有传感器(5)；所述的支撑架(101)的顶板上开设有用于安装带倾斜通道的储罐仓(3)的安装口；所述的储罐仓(3)底部开设有出罐口(302)，该出罐口(302)正对着上述的出料口(103)；所述的支撑板(102)上固定安装有步进电机(2)；所述的步进电机(2)的输出轴通过联轴器(4)与转轴(6)的一端相连接，该转轴(6)的另一端通过轴套(12)与支撑架(101)的左侧板相连接；所述的转轴(6)上套设有横截面形状为“凸”字形的转轮(7)；所述的“凸”字形转轮(7)由两段直径不同的圆柱构成，分别为大直径圆柱(71)和小直径圆柱(72)；所述的小直径圆柱(72)的曲面上对称开设有第一导向槽(721)；所述的小直径圆柱(72)的上方设有上从动件(8)；所述的上从动件(8)的左端上安装有与上述的第一导向槽(721)相匹配的上滚子(11)；所述的从动件(8)的右端穿过支撑架(101)的左侧板后通过开设在储罐仓(3)上的开口(301)伸入到储罐仓(3)的内部，且该从动件(8)的右端上固连有用于阻挡饮料罐落下的上挡板(16)；所述的大直径圆柱(71)的曲面上对称开设有与上述的第一导向槽(721)轮廓线相同的第二导向槽(711)；所述的大直径圆柱(71)的下方设有下从动件(9)；所述的下从动件(9)的左端上安装有与上述的第二导向槽(711)相匹配的下滚子(10)；所述的下从动件(9)的右端穿过支撑架(101)的左侧板伸入到支撑架(101)的内部，且该下从动件(9)的右端上固连有用于阻挡饮料罐从出料口(103)落下的下挡板(15)；所述的下挡板(15)与上述上挡板(16)之间的距离等于饮料罐的直径。 |
