一种轮式液压自平衡车桥组

摘要

本发明涉及一种轮式液压自平衡车桥组，包括由两侧架构成的车桥体，两侧架底部均设置有多组液压缸，液压缸内设置有柱塞，所述柱塞下端通过轴架设置有多个行走轮，所有液压缸之间均相互连通，每个轴架上均设置有两组柱塞和两组液压缸，轴架上还设置有中心轴，中心轴上设置有摆动车轴，摆动车轴包括同中心轴配合的摆动套，摆动套两端分别设置有轮轴，行走轮设置于轮轴上，每个轮轴上设置的两行走轮均设置有制动装置，摆动套通过圆锥滚子轴承同中心轴相配合，圆锥滚子轴承的两端分别设置有外密封双唇骨架油封。本发明的有益效果在于，提供一种承载能力好，安全性和稳定性高的轮式液压自平衡车桥组。

主权项

一种轮式液压自平衡车桥组，包括由两侧架构成的车桥体，其特征在于：两侧架底部均设置有多组液压缸，液压缸内设置有柱塞，所述柱塞下端通过轴架设置有多个行走轮，所述所有液压缸之间均相互连通，所述每个轴架上均设置有两组柱塞和两组液压缸，所述轴架上还设置有中心轴，中心轴上设置有摆动车轴，所述摆动车轴包括同中心轴配合的摆动套，所述摆动套两端分别设置有轮轴，所述行走轮设置于所述轮轴上，所述每个轮轴上设置的两行走轮均设置有制动装置，所述摆动套通过圆锥滚子轴承与所述中心轴相配合，所述圆锥滚子轴承的两端分别设置有外密封双唇骨架油封。