用于搬运玻璃基板的机械手臂

摘要

本实用新型提供一种用于搬运玻璃基板的机械手臂，包括水平设置的直叉梁和套设于直叉梁上并间隔分布的多个支撑架，每一支撑架为组合式结构且包括两个支撑臂和两个支撑板，两个支撑臂和两个支撑板相互组合连接为一体并围成一个收容腔，两个支撑臂分别水平地设于收容腔的两侧，两个支撑板分别水平地设于收容腔的上方与下方，直叉梁插入每一支撑架的收容腔中，多个支撑架用于共同承载玻璃基板。上述机械手臂，由于包括支撑架，可增大机械手臂承载玻璃基板的宽度及面积，减小玻璃基板向下弯曲变形的程度，避免承载于机械手臂上的玻璃基板与存储盒的承载架间产生干涉及碰撞破片问题；支撑架为组合式，使机械手臂具有通用性。

主权项

一种用于搬运玻璃基板的机械手臂（100），其特征在于：包括水平设置的直叉梁（10）和套设于所述直叉梁（10）上并间隔分布的多个支撑架（20），每一支撑架（20）为组合式结构且包括两个支撑臂（22）和两个支撑板（24），所述两个支撑臂（22）和所述两个支撑板（24）相互组合连接为一体并围成一个收容腔（26），所述两个支撑臂（22）分别水平地设于所述收容腔（26）的两侧，所述两个支撑板（24）分别水平地设于所述收容腔（26）的上方与下方，所述直叉梁（10）插入每一支撑架（20）的收容腔（26）中，所述多个支撑架（20）用于共同承载玻璃基板（200）。