| 发明名称 | 一种机械手及其应用的上下料装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机械手及其应用的上下料装置，该机械手及上下料装置常用于丝网印刷行业；其中，所述的机械手包括外壳，所述外壳内设有第一传动轴、第二传动轴、第一电机和第二电机；所述第一传动轴一端与第一电机的输出端联接，另一端联接有可跟随第一传动轴转动的第一工作臂；所述第一工作臂联接有可绕其端部转动的第二工作臂；所述第二传动轴设于第一传动轴内部，第二传动轴的一端与第二电机的输出端联接，另一端与第二工作臂联接。本实用新型的机械手能够在一个环形面内的任一点拿取物料，其活动范围广，使用更灵活。 | ||
| 申请公布号 | CN203712703U | 申请公布日期 | 2014.07.16 |
| 申请号 | CN201420069980.6 | 申请日期 | 2014.02.18 |
| 申请人 | 湖南三兴精密工业股份有限公司 | 发明人 | 彭富国;刘光映 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B41J15/14(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人 | 李悦;张鹏 |
| 主权项 | 一种机械手，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设有第一传动轴、第二传动轴、第一电机和第二电机；所述第一传动轴一端与第一电机的输出端联接，另一端联接有可跟随第一传动轴转动的第一工作臂；所述第一工作臂联接有可绕其端部转动的第二工作臂；所述第二传动轴设于第一传动轴内部，第二传动轴的一端与第二电机的输出端联接，另一端与第二工作臂联接。 | ||
| 地址 | 414400 湖南省岳阳市汩罗市工业园龙舟路北路 | ||