卫星仿真系统及其数据同步方法

摘要

本发明公开一种卫星仿真系统，该系统包含：制导导航控制模块；调度模块，其输入端信号连接制导导航控制模块；动力学模块，其输入端信号连接调度模块；执行机构指令存储区，其双向信号连接动力学模块，输入端信号连接制导导航控制模块；敏感器数据存储区，其双向信号连接制导导航控制模块，输入端信号连接动力学模块；制导导航控制模块与动力学模块相互通过共享内存信号连接。本发明数据同步误差可控使得卫星超实时仿真系统精度与卫星半物理仿真等效，但卫星超实时仿真系统组成简单，成本低；仿真过程可控，在不影响仿真的仿真精度的情况下，仿真过程可以暂停；仿真速率可控，仿真过程可观。

主权项

一种卫星仿真系统，其特征在于，该系统包含：制导导航控制模块；调度模块，其输入端信号连接所述制导导航控制模块，接收制导导航控制模块发送的运行时间，每收到一次运行时间即发送启动指令；动力学模块，其输入端信号连接所述调度模块；响应调度模块的启动指令，请求并执行执行机构指令；执行机构指令存储区，其双向信号连接动力学模块，输入端信号连接制导导航控制模块，接收动力学模块的执行机构指令请求并发送执行机构指令至动力学模块；敏感器数据存储区，其双向信号连接所述制导导航控制模块，输入端信号连接所述动力学模块，用于接收和存储敏感器数据；所述制导导航控制模块与动力学模块相互通过共享内存信号连接。