一种起钉机

摘要

一种起钉机，属于建筑工具技术领域。包括第一气缸、第二气缸、平台、滑道、机械手、夹持机构和气动控制装置，所述第一气缸、滑道分别固定在底座上，平台连接在滑道上，其上分别固定第二气缸和机械手固定座，机械手固定座一端连接机械手，另一端连接在第一气缸上，通过第一气缸驱动机械手沿滑道伸缩移动；所述机械手夹板端通过夹持机构连接第二气缸，通过第二气缸控制机械手张开、闭合，第一、第二气缸分别与气动控制装置连接，通过气动控制装置控制其运行。本实用新型结构简单，操作方便，体积小，造价低，特别是能取各种特型钉子包括不带帽的铁钉。机械手夹持、起钉速度快各气缸均带有两个排气阀，实现一个进气一个排气，使其运动速度快。

主权项

一种起钉机，其特征在于：包括第一气缸、第二气缸、平台、滑道、机械手、夹持机构和气动控制装置，所述第一气缸、滑道分别固定在底座上，平台连接在滑道上，其上分别固定第二气缸和机械手底座，机械手底座一端连接机械手，另一端连接在第一气缸上，通过第一气缸驱动机械手沿滑道伸缩移动；所述机械手夹板端通过夹持机构连接第二气缸，通过第二气缸控制机械手张开、闭合，第一、第二气缸分别与气动控制装置连接，通过气动控制装置控制其运行。