平行四边形平移装置

摘要

本实用新型公开了一种平行四边形平移装置，包括两个导杆、丝杆平台、顶板、底板、平行四边形摆臂、抓取头连杆和抓取头，两个所述导杆平行设置且两端分别与所述顶板和所述底板固定连接，所述丝杆平台安装在两个所述导杆上并在所述导杆上滑动，所述平行四边形摆臂的第一端与所述丝杆平台可转动连接，所述平行四边形摆臂的第二端与所述抓取头连杆的第一端连接，所述抓取头连杆的第二端与所述抓取头连接。本实用新型平行四边形平移装置运用四边形原理和活动端到位滑动原理，只由单驱动装置实现上下左右运动，减轻了机构重量，减少机构元件个数，减少整个机构的故障率，同时达到了匀速运动，速度可调，精确定位，来回走位顺畅的运动效果。

主权项

一种平行四边形平移装置，其特征在于：包括两个导杆、丝杆平台、顶板、底板、平行四边形摆臂、抓取头连杆和抓取头，两个所述导杆平行设置，且两个所述导杆的两端分别与所述顶板和所述底板固定连接，所述丝杆平台安装在两个所述导杆上并在所述导杆上滑动，所述平行四边形摆臂的第一端与所述丝杆平台可转动连接，所述平行四边形摆臂的第二端与所述抓取头连杆的第一端连接，所述抓取头连杆的第二端与所述抓取头连接。