发明名称 一种清洁玻璃装置
摘要 本实用新型涉及一种清洁玻璃装置,属于生活用品技术领域。本实用新型包括辅助装置、控制器、辅助装置;辅助装置分别与控制器、执行装置连接,控制器安装在执行装置上,执行装置包括真空吸盘、抽气泵、联轴器、足部电机、长杆、短杆、前进电机、摇杆壁、支撑杆、擦板电机、曲柄;长杆与短杆依次铰接,前进电机安装在长杆上,前进电机通过长杆上开设的孔与短杆连接,足部电机安装在短杆的端部,联轴器一端与足部电机的驱动轴连接,另一端与抽气泵连接,真空吸盘安装在抽气泵上,支撑杆安装在短杆中部,擦板电机安装在支撑杆上,摇杆壁一端与支撑杆连接。本实用新型能长时间工作、大面积作业;将辅助装置与执行装置分离,能保证执行装置的安全;结构简单、制造成本低,清洗方便。
申请公布号 CN203676981U 申请公布日期 2014.07.02
申请号 CN201320784158.3 申请日期 2013.12.04
申请人 昆明理工大学 发明人 唐梓议;王娟;万欣欣
分类号 A47L1/02(2006.01)I 主分类号 A47L1/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种清洁玻璃装置,其特征在于:包括辅助装置、控制器(12)、辅助装置;辅助装置分别与控制器(12)、执行装置连接,控制器(12)安装在执行装置上,执行装置包括真空吸盘(1)、抽气泵(2)、联轴器(3)、足部电机(4)、长杆(5)、短杆(6)、前进电机(7)、擦板(8)、弹簧(9)、摇杆壁(10)、支撑杆(11)、擦板电机(13)、曲柄(15);长杆(5)与短杆(6)依次铰接,前进电机(7)安装在长杆(5)上,前进电机(7)通过长杆(5)上开设的铰接孔与短杆(6)连接,足部电机(4)安装在短杆(6)的端部,联轴器(3)一端与足部电机(4)的驱动轴连接,另一端与抽气泵(2)连接,真空吸盘(1)安装在抽气泵(2)上,支撑杆(11)安装在短杆(6)中部,擦板电机(13)安装在支撑杆(11)上,摇杆壁(10)一端与支撑杆(11)连接,擦板(8)通过弹簧(9)安装在摇杆壁(10)的另一端,曲柄(15)一端与擦板电机(13)的驱动轴连接,另一端通过其上安设有的滑块(14)安装在摇杆壁(10)下部开设有的滑槽(16)内。
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