车辆安全行驶预警方法、系统及车辆终端设备

摘要

本发明提供一种车辆安全行驶预警方法、系统及车辆终端设备，利用车联网接收邻车发送的行驶信息，并在本车和/或邻车车速大于预设的第一阈值时，确定邻车相对于本车的位置和行驶方向，并进行路口相撞可能性判断，在判断出本车与邻车存在路口相撞的可能性时，进行预警，该车辆安全行驶预警方案不依赖于雷达、传感器等传统的主动安全设备采集信息，而是借助于车联网获取邻车的行驶信息，获取的信息量更大，由此实现的行驶安全预警范围更大，预见性更强，提高了车辆行驶的安全性。

主权项

一种车辆安全行驶预警方法，其特征在于，所述方法应用于车联网，该方法包括如下步骤：接收邻车发送的行驶信息，所述行驶信息包括车速、行驶方向和位置；将本车车速和邻车车速分别与预设的第一阈值相比较，若本车车速和/或邻车车速大于第一阈值，则根据邻车的位置以及本车的行驶方向和本车位置，确定邻车相对于本车的位置，并根据邻车的行驶方向和本车的行驶方向，确定邻车相对于本车的行驶方向；根据邻车相对于本车的位置和邻车相对于本车的行驶方向，判断本车与邻车是否存在十字路口相撞的可能性，若存在十字路口相撞的可能性，则进行预警。