一种自动炒菜机器人

摘要

本发明涉及一种自动炒菜机器人，包括机身及连接在所述机身底部一侧的机座，通过位于机座内的抽拉式控制面板及机身内的控制电路，分别控制电磁炒菜锅加热、控制抽料泵抽料、控制左旋转电机带动左旋转臂转动从而通过弹性连接件打开锅盖、以及控制右移动臂移动对准加料，从而实现了较高的自动化及智能化；同时可进一步控制电磁炒菜锅内的搅拌电机带动锅体内的搅拌叶片转动，进一步提升了自动化及智能化程度。

主权项

一种自动炒菜机器人，其特征在于，包括机身及连接在所述机身底部一侧的机座，所述机身的肩部分别安装有右移动电机及左旋转电机，所述右移动电机的输出轴连接右移动臂、带动右移动臂水平转动，所述左旋转电机的输出轴连接左旋转臂、带动左旋转臂竖直转动；所述机座上设有电磁炒菜锅，所述电磁炒菜锅上铰接安装有锅盖；所述左旋转臂的手掌部连接有弹性连接件，所述弹性连接件连接所述锅盖；所述机身的侧部设有多个调料瓶，所述机身的肩部固定安装有多个抽料泵，所述抽料泵通过抽料管连接所述调料瓶，所述抽料泵连接有出料管；所述出料管内设于所述右移动臂并于所述右移动臂的手掌部处延伸而出；所述机座内设有抽拉式的控制面板，所述机身内设有控制电路，所述控制面板通过所述控制电路分别控制所述电磁炒菜锅、所述抽料泵、所述右移动电机及所述左旋转电机。