照相装置

摘要

本发明公开了一种照相装置，包括可移动平台和控制器。可移动平台具有成像器，成像器通过拍摄镜头捕捉光学图像，可移动平台在与拍摄镜头的光轴垂直的xy平面上可移动和可转动。控制器计算照相装置的倾斜角度，所述倾斜角度通过照相装置绕光轴的转动而形成，并相对于垂直于重力方向的水平面而测量，以及控制器根据倾斜角度执行用于倾斜校正的可移动平台的受控移动。当照相装置被设置为休眠模式时，所述控制器计算倾斜角度但停止受控移动。

主权项

一种照相装置，包括：可移动平台，所述可移动平台具有成像器，所述成像器通过拍摄镜头捕捉光学图像，以及所述可移动平台在垂直于所述拍摄镜头的光轴的xy平面上可移动和可转动；以及控制器，所述控制器计算所述照相装置的倾斜角度，所述倾斜角度通过所述照相装置绕所述光轴的转动而形成，并相对于垂直于重力方向的水平面而测量，以及所述控制器根据所述倾斜角度执行用于倾斜校正的所述可移动平台的受控移动；当所述照相装置被设置为休眠模式时，所述控制器计算所述倾斜角度并停止所述受控移动。