三点立体基站定位方法与装置

摘要

本发明的实施例公开了一种三点立体基站定位方法与装置，其中，方法包括：获取接收到待定位移动终端发射信号的三个基站的在预设坐标系中的预设空间坐标（a，b，H）信息，所述预设空间坐标（a，b，H）信息包括基站的高度H与基站在高度H为0的平面上的平面坐标（a，b）信息；根据三个基站的预设空间坐标（a，b，H）信息，获取所述三个基站到达待定位移动终端的距离差；根据所述三个基站到达待定位移动终端的距离差与预设定位方程组，获取待定位移动终端的位置信息。本发明实施例可以解决现有技术中基于TDOA定位技术对移动终端进行定位时未考虑基站高度信息而引起的定位误差问题，提高定位精度。

主权项

一种三点立体基站定位方法，其特征在于，包括：获取接收到待定位移动终端发射信号的三个基站的在预设坐标系中的预设空间坐标（a，b，H）信息，所述预设空间坐标（a，b，H）信息包括基站的高度H与基站在高度H为0的平面上的平面坐标（a，b）信息；根据三个基站的预设空间坐标（a，b，H）信息，获取所述三个基站到达待定位移动终端的距离差；根据所述三个基站到达待定位移动终端的距离差与预设定位方程组，获取待定位移动终端的位置信息。