冲压模具机械手平移结构

摘要

本实用新型公开了一种冲压模具机械手平移结构，所采用的技术方案是：冲压模具机械手平移结构包括机械臂、气缸驱动装置和可移动机械手，其中，可移动机械手安装在气缸驱动装置上，气缸驱动装置上安装在机械臂上。本实用新型得到的冲压模具机械手平移结构在较小的下料步距下完成拉大镜像两个产品成型空间，使模具结构简单，占用位置小，加工，维护方便；并且本结构降低模具成本与生产周期，节约生产原材料，提高生产效率。

主权项

冲压模具机械手平移结构，其特征在于：包括机械臂（1）、气缸驱动装置（2）和可移动机械手（3），所述气缸驱动装置（2）包括气缸（21）、气缸底座（22）和底板（23），并组成连接件安装在机械臂（1）上，所述可移动机械手（3）由夹手（31）、夹手固定座（32）和夹手固定支架（33）组成，并组成连接件固定在气缸（22）上。