一种振动挖拔式木薯收获机

摘要

一种振动挖拔式木薯收获机，包括机架、悬挂架、块根拔起装置、挖掘铲以及电液控制装置。机架由梁架、后支撑轮组成，机架和悬挂架铰接，用钢链限制机架相对悬挂架的纵向位移；块根拔起装置由拔起机构、振动机构、夹持机构组成，块根拔起装置安装在机架上；挖掘铲由深松铲和铲柱组成，用U型螺栓固定在悬挂架横杆的下方；电液控制装置由传感器、单片机、A/D、电液伺服阀、D/A组成，电液控制装置控制液压马达和油缸的工作。整机通过悬挂架与拖拉机悬挂装置三点连接。本发明的木薯收获机结构简单，拔起机构灵活性高，且易于控制，可实现快速连续拔起，收获木薯块根时损失少、土薯分离干净、功耗低。

主权项

一种振动挖拔式木薯收获机，包括由夹子架、上联动杆、下联动杆、夹子组、第二弹簧组以及油缸组成的夹持机构，夹子架上部与框架下部焊接，夹子架下部通过圆柱销与夹子组连接，夹子组可以相对夹子架转动，油缸通过圆柱销与夹子组的中间夹子连接，上下联动杆通过圆柱销与夹子组连接，第二弹簧组一端钩在夹子架上，另一端钩在中间夹子上，其特征在于，还包括机架、悬挂架、块根拔起装置、挖掘铲以及电液控制装置；机架和悬挂架铰接，用钢链限制机架相对悬挂架的纵向位移；机架由梁架、后支撑轮组成，后支撑轮通过轴承安装在梁架的支撑轮轴上，块根拔起装置由拔起机构、振动机构、夹持机构组成，拔起机构通过螺栓和轴承安装在机架上，振动机构通过螺栓安装在拔起机构的水平板上，夹持机构焊接在振动机构框架的下方；挖掘铲由深松铲和铲柱组成，用U型螺栓固定在悬挂架横杆的下方；电液控制装置由传感器、单片机、A/D、电液伺服阀、D/A组成，电液控制装置安装在箱体内，箱体固定安装在拖拉机上；整机通过悬挂架与拖拉机悬挂装置三点连接。