一种玻纤自动移载机器人用伸缩机构

摘要

本实用新型公开了一种玻纤自动移载机器人用伸缩机构，它包括机架（1）、两个伸缩手臂（2）、连接块（3）和驱动装置（4），伸缩手臂（2）包括主动旋转臂（5）和从动臂（6），与主动旋转臂（5）固定连接的驱动轴连接驱动装置（4），从动臂（6）通过转轴与连接块（3）连接。本实用新型的有益效果是：通过伸缩机构带动玻纤脱离拉丝机，最大限度的适应现有玻纤生产设备，自动化程度高，提高了生产效率，减轻了工作人员的工作强度，大大降低人工干预程度从而使生产装置更适合自动化生产的需求；通过设置齿轮部保证了料斗的伸缩为水平方向的直线伸缩，提高了运行的稳定性。

主权项

一种玻纤自动移载机器人用伸缩机构，其特征在于：它包括机架（1）、两个对称设置在机架（1）上的水平方向伸缩的伸缩手臂（2）、连接块（3）和驱动装置（4），每个伸缩手臂（2）均包括一个主动旋转臂（5）和一个从动臂（6），每个主动旋转臂（5）的一端均固定设置有一个驱动轴，驱动轴通过轴承旋转安装于机架（1）上，驱动轴通过传动装置（7）连接驱动装置（4），从动臂（6）的一端铰接于对应的主动旋转臂（5）的另一端，从动臂（6）的另一端均通过转轴与连接块（3）连接，从动臂（6）连接连接块（3）的端部还固定设置有齿轮部（8），两个从动臂（6）端部的齿轮部（8）相啮合。