惯性测量LED检测复合型六自由度输入方法及系统

摘要

本发明涉及一种姿态仪，其含有LED标靶和姿态传感器，所述姿态传感器包括重力计、陀螺仪和磁力计；重力计用于检测LED标靶相对重力加速度的姿态角；磁力计用于检测LED标靶相对于地磁场的姿态角；陀螺仪用于检测LED标靶围绕相对于绑定在其上的坐标系三轴的转动角速度。此外，本发明还涉及包括所述姿态仪的六自由度输入方法和系统，作为六自由度输入和定位设备，本发明所述的系统可以与眼睛式显示器结合，实现实时虚拟现实显示，可以用于显示沙盘、虚拟现场、虚拟工件等。

主权项

一种姿态仪，其含有LED标靶和姿态传感器，其特征在于：所述姿态传感器包括重力计、陀螺仪和磁力计；所述重力计用于检测LED标靶相对重力加速度的姿态角；所述磁力计用于检测LED标靶相对于地磁场的姿态角；所述陀螺仪用于检测LED标靶围绕相对于绑定在其上的坐标系三轴的转动角速度。