齿轮传动的四旋翼飞行器

摘要

本发明是一种齿轮传动的四旋翼飞行器，具有引擎、主机架、动力分配传动系统和飞行控制系统，动力分配传动系统向外延伸多个支架，支架均匀间隔组成型等，支架前端设有可改变桨距的旋翼总成，旋翼总成包括旋翼转动驱动部件及改变旋翼桨距的部件。本发明用一台引擎驱动四轴四个旋翼，通过改变各旋翼的桨距从而改变各轴升力大小，实现飞行器飞行姿态的改变；采用油动引擎，增加了有效任务载荷，并延长了飞行时间，尤其适用于长时间及远程作业。

主权项

一种齿轮传动的四旋翼飞行器，包括飞行控制系统、引擎、主机架、动力分配传动系统、由主机架向外延伸的四个支架、位于每个支架前端的旋翼总成（1），其特征在于：所述飞行控制系统包括四个伺服舵机；所述动力分配传动系统包括由引擎带动的输入轴齿轮（3）、由输入轴齿轮带动且绕输入轴圆周交错均布的两个输出齿轮和两个反向输出齿轮组；所述反向输出齿轮组包括同轴设置的导向轮（2）和输出齿轮且导向轮和输入轴齿轮啮合；所述每个输出齿轮驱动相应的旋翼总成工作；所述输出齿轮通过齿轮（10）与齿形带（12）组成的齿形带传动带动旋翼总成工作。