Verfahren zur Reduktion von Lenkmomenten einer Lenkung eines Kraftfahrzeugs

摘要

Ein Verfahren zur Reduktion von Lenkmomenten eines Lenksystems (1) eines Kraftfahrzeugs umfaßt die Schritte: a) Initialisieren eines Reduktionsfaktors mit einem Ausgangswert; b) Bestimmen eines von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs auf ein Lenkrad des Kraftfahrzeugs aufgebrachten Fahrerdrehmoments; c) Bereitstellen von mehreren aufschaltbaren Drehmomenten (6) für Funktionen des Lenksystems in Abhängigkeit des bestimmten Fahrerdrehmoments; d) Überprüfen wenigstens eines Sicherheitskriteriums; e) Verringern des Reduktionsfaktors, wenn das wenigstens eine Sicherheitskriterium verletzt ist, und Erhöhen des Reduktionsfaktors, wenn das wenigstens eine Sicherheitskriterium nicht verletzt ist und der Reduktionsfaktor kleiner als der Ausgangswert ist; und f) Reduktion der aufschaltbaren Drehmomente (6) durch den Reduktionsfaktor. Die Erfindung betrifft außerdem eine Lenkung für ein Kraftfahrzeug und ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Lenkung.