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Doppelte Ratschenstruktur mit einer Basis; einem ersten Richtungsglied mit einem ersten Schwenkbereich und einer ersten Klaue, wobei die erste Klaue über den ersten Schwenkbereich schwenkbar mit der Basis verbunden ist; einem zweiten Richtungsglied mit einem zweiten Schwenkbereich und einer zweiten Klaue, wobei die zweite Klaue über den zweiten Schwenkbereich schwenkbar mit der Basis verbunden ist und die zweite Klaue entgegengesetzt zur ersten Klaue schwenkt; zwei Rückstellgliedern, wobei eines der Rückstellglieder gegen und zwischen dem ersten Richtungsglied und der Basis angeordnet ist, um die erste Klaue aus der Basis hervorstehen zu lassen, und das andere Rückstellglied ist gegen und zwischen dem zweiten Richtungsglied und der Basis angeordnet ist, um die zweite Klaue aus der Basis hervorstehen zu lassen; einem Auswahlglied, das koaxial und schwenkbar an der Basis angebracht ist und das erste Richtungsglied und das zweite Richtungsglied bedeckt, wobei das Auswahlglied einen Rastbereich enthält, wobei der Rastbereich dazu dient, die erste Klaue oder die zweite Klaue zu erfassen, und wobei die gefasste erste Klaue oder die gefasste zweite Klaue in Richtung der Basis geschwenkt wird; einem Antriebsglied, das koaxial an der Basis angebracht ist und eine Außenseite des ersten Richtungsglieds und eine Außenseite des zweiten Richtungsglieds drehbar umgibt, wobei das Antriebsglied einen inneren Klauenbereich aufweist, um sich mit der ersten oder der zweiten Klaue in Eingriff zu stehen; und mit einem schwenkbaren Glied, das koaxial am Antriebsglied angeordnet ist und koaxial und schwenkbar an der Basis angeordnet ist, wobei das Antriebsglied koaxial und schwenkbar über das schwenkbare Glied an der Basis angeordnet ist. |
