一种自动落杯装置

摘要

本实用新型公开了一种自动落杯装置，旨在提供一种工作效率高、精度高、结构简单的自动落杯装置，其技术方案要点是包括落杯架以及落杯机构，所述落杯机构包括至少两个用于拆分杯子且支撑杯沿的杯叉推头，所述杯叉推头包括上推头与下推头，上推头设有楔形面以及上支撑部，下推头包括下支撑部以及供杯子下落的落杯部；所述上推头设于落杯部上端，上推头与下推头之间设有间隙，该间隙尺寸大于杯沿厚度且小于相邻两个杯子的杯沿距离；所述落杯机构还设有用于推动杯叉推头水平运动的驱动组件以及用于限制杯子沿水平方向运动的定位部，本实用新型适用于自动落杯装置。

主权项

一种自动落杯装置，包括落杯架以及落杯机构，其特征是：所述落杯机构包括至少两个用于拆分杯子且支撑杯沿的杯叉推头，所述杯叉推头包括上推头与下推头，上推头设有楔形面以及上支撑部，下推头包括下支撑部以及供杯子下落的落杯部；所述上推头设于落杯部上端，上推头与下推头之间设有间隙，该间隙尺寸大于杯沿厚度且小于相邻两个杯子的杯沿距离；所述落杯机构还设有用于推动杯叉推头水平运动的驱动组件以及用于限制杯子沿水平方向运动的定位部。