一种自动钻进液压控制系统、控制方法及作业车

摘要

一种自动钻进的液压控制系统、控制方法及作业车，具有第一压力传感器（1）；变幅油缸（2）；平衡阀（3）；电比例溢流阀（4）；第二压力传感器（5）；液压马达（6）；液压泵（7）；负载敏感压力补偿阀（8、9）；控制器；角度检测仪。角度检测仪检测出悬臂俯仰角度；压力传感器检测出变幅油缸（2）无杆腔和有杆腔的压力；检测出的状态数据输入控制器；控制器计算出当前钻进压力、钻杆的入土深度、将预设的入土深度对应的钻进压力与当前钻进压力进行比较，并根据比较结果向所述控制器发送对所述电比例溢流阀（4）的控制指令；根据控制指令来操作电比例溢流阀（4），使当前钻进压力与预设的入土深度对应的钻进压力相等。

主权项

一种自动钻进液压控制系统，至少具有第一压力传感器（1）；变幅油缸（2）；平衡阀（3）；电比例溢流阀（4）；第二压力传感器（5）；驱动钻杆旋转的液压马达（6）；液压泵（7）；第一负载敏感压力补偿阀（8）；第二负载敏感压力补偿阀（9）；控制器；检测悬臂俯仰角度的角度检测仪，其特征在于，所述液压泵（7）的出油口与第一负载敏感压力补偿阀（8）、第二负载敏感压力补偿阀（9）的进油口连通；第一负载敏感压力补偿阀（8）的第一工作油口与所述液压马达（6）的第一工作油口连通，第二工作油口与所述液压马达（6）的第二工作油口连通，回油口与回油管连通；第二负载敏感压力补偿阀（9）的第一工作油口与所述变幅油缸（2）的有杆腔、电比例溢流阀（4）的压力油口及所述平衡阀（3）的控制油口连通，第二工作油口与平衡阀（3）的进油口连通，回油口与回油管连通；所述平衡阀（3）的出油口与所述变幅油缸（2）的无杆腔连通；所述第一压力传感器（1）用于检测变幅油缸（2）无杆腔的压力；所述第二压力传感器（5）用于检测变幅油缸（2）有杆腔的压力；所述第一压力传感器（1）、第二压力传感器（5）、电比例溢流阀（4）、和角度检测仪与所述控制器电连接。