单轮平衡电动车控制器

摘要

本发明提供了一种单轮平衡电动车控制器，它内置三轴加速传感器，安装本控制器的单轮电动车具有前后调控能力，人站在上边可以自动保持平衡，你只要身体重心稍稍向前，它就能“感应”到你的想法，自动向前驶去。转弯、减速或者后退亦是如此。本控制器使用锂离子电池，可直接驱动直流无刷电动机，最高时速可达16公里/时。单轮平衡电动车控制器利用传感器采集到的各种参数算出电机需要的动力因数，并以此来确定驱动电机所需的PWM参数，再通过驱动电路输出到直流无刷电机。根据图1制作的单轮平衡电动车控制器具有以下功能：单轮平衡电动车控制器在电动车行驶过程中会实时监控各种参数状态并及时作出调整，以保证车体和乘坐者的平衡。本控制器适用于市面上绝大部分36V、48V直流无刷电机。

主权项

一单轮平衡电动车控制器包括一控制单元，用以实现数据处理，电机控制功能；一驱动单元，用以驱动电机转动；一传感器单元，用以采集人体姿势和车体倾斜位置信号；一反馈信号采集单元，用以采集车速、电池电量和控制器温度等信号；一信号调理单元，用以放大反馈信号采集单元输出信号；一电源模块，用以产生各单元电路所需电源信号。其特征在于：根据传感器信号和反馈信号，得到与人体姿势和车体倾斜位置相关的电压或电流输出信号，以实现对电机启动、停止或加减速的控制。