超轻量型带密闭气路的二维微电机运动系统

摘要

一种超轻量型带密闭气路的二维微电机运动系统，包括一竖直设置的基板，基板右侧上端固设有一第一电机，基板的左侧上端设有一与第一电机的第一转轴固定连接的主动轮，基板的左侧下端设有一被动轮，主动轮和被动轮上套设有一沿竖直方向设置的同步带；基板右侧下端设于一可沿竖直方向滑动的安装基座，安装基座顶部固设有一第二电机，第二电机的第二转轴穿过安装基座且通过一联轴器与一传动轴连接，传动轴与一吸嘴套连接，吸嘴套与一吸嘴连接；基板下端穿设有一水平设置且可上下滑动的连杆，连杆一端与同步带固定连接，连杆另一端与安装基座固定连接。本实用新型通过以上结构的组合，可以实现安装基座沿Z轴上下运动和吸嘴沿θ轴正反旋转运动。

主权项

一种超轻量型带密闭气路的二维微电机运动系统，其特征在于，包括一竖直设置的基板，所述基板右侧上端固设有一第一电机，所述第一电机的第一转轴水平设置且贯穿至所述基板的左侧，所述基板的左侧上端设有一与所述第一电机的第一转轴固定连接的主动轮，所述基板的左侧下端固设有一被动轮座，所述被动轮座上转动连接有一被动轮，所述主动轮和被动轮上套设有一沿竖直方向设置的同步带；所述基板右侧下端设于一可沿竖直方向滑动的安装基座，所述安装基座为块状，所述安装基座顶部固设有一第二电机，所述第二电机的第二转轴穿过所述安装基座且通过一联轴器与一传动轴连接，所述传动轴与一吸嘴套连接，所述吸嘴套与一吸嘴连接；所述基板下端穿设有一水平设置且可上下滑动的连杆，所述连杆一端与所述同步带固定连接，所述连杆另一端与所述安装基座固定连接。