一种俯仰式半挂车翻车系统及其翻车方法

摘要

本发明公开了一种俯仰式半挂车翻车系统及其翻车方法。一种俯仰式半挂车翻车系统，其特征在于，包括：固定在地面上的俯仰装置；与所述俯仰装置转动连接的翻转装置；安装在所述翻转装置上的夹车装置；分别控制所述俯仰装置、翻转装置和夹车装置进行相应动作的控制装置。所述俯仰装置的两端对应设置有第一俯仰臂和第二俯仰臂；所述翻转装置的两端分别与所述第一俯仰臂和第二俯仰臂转动连接，并且包括用于承载所述半挂车车体的车体承载装置和用于驱动所述车体承载装置翻转的驱动装置；所述夹车装置固定连接所述车体承载装置。本发明解决了现有半挂车车体在翻转过程中大梁极易变形的问题，在延长半挂车车体使用寿命的同时可实现高效稳定的翻转。

主权项

一种俯仰式半挂车翻车系统，其特征在于，包括：固定在地面上的用于进行俯仰运动的俯仰装置；与所述俯仰装置转动连接的翻转装置；安装在所述翻转装置上的夹车装置；分别控制所述俯仰装置、翻转装置和夹车装置进行相应动作的控制装置，用于；在拆分半挂车时，控制所述俯仰装置转动到半挂车车体的正上方，接着控制所述夹车装置夹住并抬升所述半挂车车体，使半挂车牵引车头与所述半挂车车体分离；在半挂车牵引车头与所述半挂车车体分离后，控制所述夹车装置夹紧所述半挂车车体，再控制所述俯仰装置将被夹紧半挂车车体进行仰起转动，使所述半挂车车体离开地面并处于倾斜状态；在所述半挂车车体处于倾斜状态下，控制所述翻转装置进行180°旋转，使已夹紧半挂车车体的所述夹车装置旋转180°，从而带动所述半挂车车体的翻转；其中，所述俯仰装置的两端对应设置有第一俯仰臂和第二俯仰臂；其中，所述翻转装置的两端分别与所述第一俯仰臂和第二俯仰臂转动连接，并且包括用于承载所述半挂车车体的车体承载装置和用于驱动所述车体承载装置翻转的驱动装置；其中，所述夹车装置固定连接所述车体承载装置。